Stock-based Compensation (Tables)  | 
6 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Jul. 01, 2021  | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Share-based Payment Arrangement [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Estimated Fair Value of Stock Option Grants | 
 The fair value of stock option awards granted during the twenty-six weeks ended July 1, 2021 was estimated using the Black-Scholes-Merton option pricing model with the following weighted-average assumptions: 
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| Stock Option Activity | 
 The table below summarizes stock option activity for the twenty-six weeks ended July 1, 2021: 
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| Restricted Stock Unit Activity | 
 The following table summarizes restricted stock unit activity during the twenty-six weeks ended July 1, 2021: 
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| Restricted Stock Award Activity | 
 The following table summarizes restricted stock award activity during the twenty-six weeks ended July 1, 2021: 
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